Typisch für die Barockzeit sind Triosonaten, die für drei Soloinstrumente und einen Basso continuo geschrieben wurden, der die Bassstimme doppelt. Im Laufe der Jahrhunderte haben sich die Trios in allen historischen Epochen erheblich weiterentwickelt. Viele von ihnen sind für Klavier, Violine und Cello komponiert, aber es gibt auch seltenere Besetzungen, wie Wolfgang Amadeus Mozarts „Kegelstatt-Trio“ für Klarinette, Bratsche und Klavier.